Biomechanical Principles on Force Generation and Control of Skeletal Muscle and their Applications in Robotic Exoskeleton (Advances in Systems Science and Engineering (ASSE))

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Descrição

Este livro apresenta sistematicamente a natureza biônica da detecção e controle de força, o princípio biomecânico do mecanismo de geração de força e controle do músculo esquelético e aplicações relacionadas no exoesqueleto robótico.

O livro se concentra em três aspectos principais: princípio de geração de força muscular e modelo biomecânico, tecnologia de robô de exoesqueleto com base no modelo biomecânico de músculo esquelético e tecnologia de músculo esquelético biônico baseada em SMA.

Este livro abrangente e aprofundado apresenta a experiência de pesquisa do autor e realizações de muitos anos aos leitores em um esforço para promover intercâmbios acadêmicos neste campo.

 

Sobre o autor

Yuehong Yin recebeu seu BE, MS e Ph.D. diplomas da Universidade de Aeronáutica e Astronáutica de Nanjing, Nanjing, em 1990, 1995 e 1997, respectivamente, todos em engenharia mecânica. De dezembro de 1997 a dezembro de 1999, foi bolsista de pós-doutorado na Universidade de Zhejiang, Hangzhou, China, onde se tornou Professor Associado em julho de 1999. Desde dezembro de 1999, está no Robotics Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China , onde se tornou Professor e Professor Titular em dezembro de 2005 e janeiro de 2016, respectivamente. Seus interesses de pesquisa incluem robótica, controle de força, robô exoesqueleto, motor molecular, membro artificial, montagem robótica, sistema de montagem reconfigurável e realidade aumentada. Dr. Yin é membro da Academia Internacional de Engenharia de Produção (CIRP).

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