Wearable Robotic Exoskeleton: EMG- based Exoskeleton

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Descrição

O objetivo deste livro é descrever o projeto de um exoesqueleto robótico que pode auxiliar na locomoção de idosos e pessoas com deficiência. O exoesqueleto será ativado e desativado em resposta ao estado dos músculos humanos que pode ser chamado de controle hidroelétrico proporcional (controle baseado em EMG).

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